Подписывайтесь на наш телеграм-канал
ФЕрмер САдовод ДАчник!
Робот - сборщик яблок
Запуск робота на полную мощность сократил время сбора урожая до 7 секунд на одно яблоко
Как и многие другие отрасли по всему миру, сектор сбора фруктов в Австралии сильно пострадал от пандемии COVID-19, создав дефицит на рынке труда.
Исследователи факультета машиностроения австралийского Университета Монаш обратили свое внимание на яблоки. Робот-сборщик использует сочетание камер и алгоритмов глубокого обучения для сканирования деревьев в саду и обнаружения спелых фруктов, что требует от него обработки информации об их форме, ориентации и расположении соединения черешка и ветви, чтобы свести к минимуму повреждение продукции и окружающей листвы.
«Робот захватывает яблоки с помощью специально разработанного мягкого захвата с пневматическим приводом, четырьмя независимыми пальцами и системой всасывания, которая эффективно захватывает яблоки, сводя к минимуму повреждение плодов и самого дерева», — говорит доктор Чао Чен, руководитель исследования. "Захват может сорвать более 85 процентов всех яблок, которые были запланированы для сбора урожая».
По словам команды, робот идентифицирует более 90 процентов яблок в поле зрения своей камеры и на расстоянии около 1,2 м. Машина может работать при любом освещении и погодных условиях, а для обработки изображения яблока требуется менее 200 миллисекунд.
Исследователи провели полевые испытания своего робота - уборщика яблок и сообщили, что он повредил менее 6 процентов своего урожая, непреднамеренно удалив черешки. Работая на половинной скорости, машина идентифицировала, собирала и укладывала яблоко каждые 12,6 секунды, а оптимизация процесса сбора и опускания позволила сократить это время примерно до 9 секунд. В конечном счете, запуск робота на полную мощность сократил время сбора урожая до 7 секунд на одно яблоко.
На видео ниже показан робот в действии.
Оригинал на телеграм-канале t.me/fesadaru
Вернуться в рубрику "Новости со всего света" ↩
